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余热水暖式系统利用发动机的冷却水为热源来供暖的系统，称为余热水暖式系统。轿车、货车和小型包车常用这种装置。它以发动机的冷却水为热源，通过装置中的热交换器（一般称为暖风芯子），把送风机送来的空气与发动机冷却水进行热交换，空气加热后送入室内。在没有配备冷空调的卡车、货车或皮卡车中，一般使用由暖风芯子、风机及外壳组成的总成，壳体上有吹向脚部、前部的出风口及吹向车窗起除霜作用的出风口。在轿车和较为豪华的卡车中，将暖风芯子和蒸发器（冷剂回路）组装在一个箱体内，共用一个风机和壳体。在使用中要根据天气气温应及时更换相应标号的柴油（例:零下8度用-10号柴油，零下15度用-20号柴油）。

余热式水暖系统装置简单而供热可靠，不另需燃料，只要发动机工作，便可产生热水。

其缺点是必须在发动机冷却水温度上升到大循环时才能供暖，在寒冷季节供暖量显得有些不足，甚至导致发动机过冷，影响发动机的正常工作；在停车取暖时，发动机的运行增加了发动机的磨损；另外***式供暖系统大型豪华旅车、客车以及在寒冷地区使用的汽车，常用***式供暖系统。大型客车仅依靠这种装置难以满足供暖要求，而且新型的柴油发动机，可用作暖的余热相对较少。

针对非***式供暖系统的上述缺点，工程师开发应用***式供暖系统。另外***式供暖系统大型豪华旅车、客车以及在寒冷地区使用的汽车，常用***式供暖系统。所谓***式，即它的运行***发动机。根据被加热介质的不同，分为气暖式加热器和水暖式加热器。这两种加热器都是在燃烧器内燃或柴油，产生的热量加热空气或水。燃烧后的气体在热交换后被排出车外，对车室空气无污染。大型客车仅依靠这种装置难以满足供暖要求，而且新型的柴油发动机效率高，可用作暖的余热相对较少。

水暖式暖风机与发动机的冷却水管路、空调中的暖风芯子的水路相通，它的优点是不仅可作为车厢暖用，而且可预热发动机、润滑油，以利冬季发动机启动，提高了发动机的启动性和耐久性。大多数水暖式加热器用在轿车和客车上，但在寒冷地区的卡车、工程车也有使用。暖风主要用内循环式，灰尘少，暖气较柔和而不乾燥。水暖式加热器的选配，除考虑车厢大小外，还应考虑管道阻力等。施工工地或电压不稳的场所使用燃油暖风机时，一定要连接稳压电源。